论文有三位共同一作。赵若雯,清华大学一年级硕士生,主要研究生成模型、强化学习和具身智能,已在ICRA等会议发表论文。叶俊良,清华大学二年级硕士生,专注于3D生成和基于人类偏好的多模态强化学习研究,...